automatischer Mistkübel

Hardwareaufbau

Mithilfe eines Arduino Nanos erfolgt die Steuerung des Mistkübels. Verringert sich bei dem Ultraschallsensor auf der Vorderseite des Mistkübels der Abstand auf unter 80 cm wertet das Arduino dies aus und strebt darauf an den Mistkübel zu öffnen. Durch einen Getriebemotor mit Seilrolle auf der Rückseite des Mistkübels und einer Hebelverlängerung aus 3D-Druck am Mistkübel wird das Öffnen gewährleistet. Zudem ist ein aus Mosfets aufgebauter 4 Quadrantensteller zur Ansteuerung des Motors notwendig. Mit Spannung versorgt wird die Elektronik mithilfe eines 5V USB-C Anschlusses.

Software (Arduino + App)

Erkennt das Arduino Nano, dass sich ein Objekt vor dem Senor befindet, leuchtet eine rote LED am Ultraschallsensor auf und es wird mithilfe eines selbst gebauten 4 Quadrantenstellers, der Motor in eine Richtung bewegt, sodass sich der Mistkübel öffnet. Erreicht der Mistkübel den Endanschlag, so erlischt die rote LED wieder. Zwei Sekunden nach dem vollständigen Öffnen beginnt diese LED zu blinken und signalisiert somit, dass sich der Mistkübel in 3 Sekunden wieder automatisch schließen wird. Nach dieser Zeit wird der 4 Quadrantensteller nun so angesteuert, dass sich der Motor in die andere Richtung dreht und die rote LED blinkt so lange, bis der Mistkübel wieder vollständig geschlossen ist.

Abschlussworte

Bilder auf dieser Webseite und ein kurzer Film des Autos sollen die Grundfunktionen genauer demonstrieren. Schaltpläne und Programmcodes sind aus Datenschutzgründen nicht veröffentlicht. Für genauere Informationen wenden Sie sich bitte mit einer Mail an mich. Die Mailadresse finden Sie auf der "About" - Seite.

Entwicklungszeitraum:

größtenteils im August - September 2024.